Lorsque le clignotant n’est pas actionné, la fonction d’avertissement de sortie de la voie est conçue pour prévenir le conducteur qu’il dévie involontairement de sa voie. Certains modèles équipés de l’ensemble Toyota Safety Sense P reçoivent également un système d’assistance à la direction. Lorsque ce dispositif est activé, il applique une légère correction de la direction au niveau du volant pour maintenir le véhicule dans sa voie.