Le système de traction intégrale à modulation de couple dynamique se distingue parce qu’il peut transmettre jusqu’à 50 pour cent du couple moteur aux roues arrière, puis répartir tout le couple à la roue arrière gauche ou droite en fonction de l’adhérence disponible.Le nouveau système de traction intégrale à modulation de couple est doté d’un mécanisme de désaccouplement de l’arbre de transmission arrière sur certains modèles RAV4 2019.